在中國，注冊公司通常需要前往以下幾個主要部門辦理相關手續：

### 1. **工商行政管理局（市場監督管理局）**
- **主要職責**：工商行政管理局（現在很多地方稱為市場監督管理局）是公司注冊的主要部門。你需要在該部門辦理公司名稱核準、提交注冊申請、領取營業執照等手續。
- **具體辦理事項**：
- **公司名稱核準**：首先，你需要到工商局（或市場監督管理局）進行公司名稱的預先核準，確保擬定的公司名稱不與其他公司重復。
- **營業執照申請**：完成名稱核準后，可以提交注冊材料，申請營業執照。營業執照是公司合法運營的基礎憑證。
- **資料提交**：需要提供公司章程、股東身份證明、注冊地址證明等材料。

在一些地區，市場監督管理局已實現了**電子注冊**系統，企業可以在線提交材料、申請營業執照，這樣可以省去線下排隊和等待的時間。

### 2. **稅務局（國家稅務局或地方稅務局）**
- **主要職責**：稅務局負責對公司進行稅務登記，確保公司依法納稅。
- **具體辦理事項**：
- 在公司取得營業執照后，需要到當地稅務局辦理稅務登記，獲得稅務登記證。
- 注冊稅種和納稅方式：在稅務局登記時，需要根據公司的經營范圍選擇適當的稅種，并選擇合適的納稅方式（如一般納稅人、小規模納稅人等）。

稅務局通常會要求公司按照規定納稅，并提交相關的財務報表。

### 3. **公安機關（刻章）**
- **主要職責**：公安機關負責為公司制作和備案公司印章（包括公章、財務章、法人章等）。
- **具體辦理事項**：
- 在公司注冊完成后，需要前往公安局指定的刻章機構，刻制公司公章等必要印章。
- 刻章時需要提供公司的營業執照、法定代表人身份證等材料。刻章費用大約在 **200元到1000元** 左右。

### 4. **銀行**
- **主要職責**：開設公司銀行賬戶。
- **具體辦理事項**：
- 注冊公司并取得營業執照后，需要到銀行辦理公司銀行賬戶的開戶手續。銀行賬戶用于公司的資金收支。
- 開戶時，銀行會要求提供營業執照、法人身份證、公司章程等相關資料。

### 5. **社會保險機構（社保局）**
- **主要職責**：辦理公司員工的社保和公積金登記。
- **具體辦理事項**：
- 注冊完成后，若公司有員工，需要向社保局申請辦理社會保險登記，并為員工繳納社保和公積金。
- 社保登記和公積金的繳納是公司法定的責任之一。

### 6. **住房公積金管理中心**
- **主要職責**：辦理住房公積金賬戶。
- **具體辦理事項**：
- 若公司需要為員工繳納住房公積金，需要在當地的住房公積金管理中心進行注冊登記。
- 提供的材料通常包括公司營業執照、法人身份證、員工名單等。

### 7. **地方政府相關部門（根據行業需要）**
- **主要職責**：某些特殊行業需要向其他相關政府部門申請審批或備案，如食品衛生許可、環保許可、衛生許可證等。
- **具體辦理事項**：
- 如果公司涉及到特定行業，可能還需要申請其他部門的許可，比如涉及食品、醫療、環保等行業的公司需要到相關行業主管部門辦理特殊許可。

### 總結

注冊公司需要去的主要部門包括：
1. **工商行政管理局（市場監督管理局）**：辦理公司名稱核準、營業執照等。
2. **稅務局**：辦理稅務登記，獲取稅務登記證。
3. **公安機關**：刻制公司印章。
4. **銀行**：開設公司銀行賬戶。
5. **社會保險機構和住房公積金管理中心**：為員工辦理社保和公積金。
6. **其他行業監管部門**：根據行業需求，申請其他相關的許可或備案。

一些地區的政府已經實現了電子化注冊，部分手續可以在線辦理，節省了大量時間和精力。在實際操作中，很多創業者選擇通過專業的注冊公司代理機構來代辦這些手續，幫助加快注冊過程。